### EVENTO BOTTONE AVANTI ###
onevent button.forward
# avvio del segui linea e aspetta per il bit di sincronizzazione
if button.forward == 1 then
    running = 1
    state = S_WAIT_SYNC
end

### EVENTO BOTTONE CENTRALE ###
onevent button.center
#interrompe l'esecuzione e i motori e spegne i LED
if  button.center == 1 then
    running = 0
    motor.left.target = 0
    motor.right.target = 0
    call leds.top(0,0,0)
end