onevent prox
# si un capteur mesure une valeur plus petite que 300, donc il ne voit pas la table
if prox.ground.delta[0]<300 or prox.ground.delta[1]<300 then 
    # on arrête les moteurs
    motor.left.target=0      
    motor.right.target=0   
    call leds.top(32, 0, 0) # on allume le robot en rouge pour signaler l'arrêt d'urgence
else 
    call leds.top(0, 0, 0) # si on ne détecte pas de bord de table, on éteint la lumière d'urgence
end