onevent button.center if button.center==0 then rdebut=1 prox.comm.tx=1 #envoie la valeur 1 lorsque le bouton central est appuyé end # Eteint la musique quand le bouton arrière est appuyé et remet les valeurs à zéro onevent button.backward when button.backward==1 do call sound.play(-1) call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0) prox.comm.rx=0 prox.comm.tx=0 val=0 lux=32 debut=0 end onevent sound.finished solo=0 call leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0) if val==id and fin==0 then #joue le solo lorsque la valeur est son id solo=1 timer.period[1]=14 call sound.play(1) elseif fin==0 then #sinon joue l’accompagnement call sound.play(0) else #si c’est la fin le robot s’arrête call sound.play(-1) prox.comm.rx=0 prox.comm.tx=0 lux=32 debut=0 end