onevent prox.comm
if (prox.comm.rx!=0 and debut==0) or (prox.comm.rx>4 and debut==1) then 
  if (temps>60 and prox.comm.rx==ordre[0]) or (temps>130 and prox.comm.rx==ordre[1]) or (temps>200 and prox.comm.rx==ordre[2]) then
  else
    val=prox.comm.rx #enregistre la valeur reçue si elle correspond aux conditions
  end
end 
if debut==1 then
  prox.comm.tx=val #si la musique a commencé, le robot partage la valeur reçue
end
when (val==1 and debut==0) or rdebut==1 do #commence à jouer quand il reçoit la valeur 1
  debut=1
  call sound.play(0)
timer.period[0]=500 #crée l'evenement timer0
end