### EVENT BUTTON FORWARD ###
onevent button.forward
#lance le suivi de ligne et la recherche de codes-barres
if button.forward == 1 then
    running = 1
    state = S_WAIT_SYNC
end

### EVENT BUTTON CENTER ###
onevent button.center
#arrête le fonctionnement, éteint les moteurs et les LED
if  button.center == 1 then
    running = 0
    motor.left.target = 0
    motor.right.target = 0
    call leds.top(0,0,0)
end